使用说明

      电机适用于多数的伺服控制系统和变速调节控制环节,和多数的驱动器相兼容。必须要注意所有的矩奉电机参数都在伺服电机的性能要求范围内,使用规定的波形系数(采用纯直流电)。当电机电源的波形系数超过了额定值时,必须降低电机的额定值。
      在正式使用前让电机先轻载或者是空载运行一段时间,这是为了清除某些有可能存在的镀膜现象,例如换向器上的氧化膜。
      运行时注意铭牌上的电流、转速限值,不可长期超负荷运行。过载3倍时间应小于1分钟,过载5倍时间不得超过5秒。

(1) 接线方式

      在连接盒上有连线图(或者是在每台电机的连接器上有连线标识)。注意一一在封闭的回路中必须按照标识牌上的极性进行电机连接。不正确的连接将导致电机超速、换向器跳火甚至电机退磁的产生。

(2) 轴承

      所有的伺服电机采用专配的单排径向滚珠轴承具有双重保护和永久润滑的特点,在正常使用条件下不需要保养。

(3) 电刷

      电刷的寿命主要取决于负载和空气循环的情况。在空气湿度为每立方米含水6~12克时,1000工作小时的正常抹磨损量为5MM。由于空气湿度或循环空气的污染对换向部分的特性有很大的影响,故尽管负载正常,此值还会有100%左右的波动。

(4) 承载力

      标准结构的轴伸是在按联轴器传动,轴伸无附加力下,仅承受纯圆周力(即额定转矩)下所确定的。如使用时承受附加力,其承受值可向本公司咨询。


电机维护

(1) 电机日常保养

      电机必须保持环境清洁,不得有水或油流入电机内部。应定期用压缩空气吹净电机表面,尤其是引出线部分。定期打开电机后盖板,用压缩空气吹净换向器表面、刷架周围的碳粉。注意在任何清洁工作时必须切断电机电源。

(2) 电刷的更换

      电刷的更换必须是由本公司提供的专用电刷。在更换之前应在直径为60%电机直径的外圆表面上用0号以上砂皮研磨,圆弧面形成后,将磨好的电刷轻轻放入刷握内,电刷在刷握内应光滑滑动,并听到电刷敲击换向器表面的轻微声后,压紧电刷弹簧,盖好刷盖。新的电刷更换后,电机应在空载运行4小时以上方可投入正常工作。
(3) 轴承的更换

      当轴承出现异常情况或使用寿命到期时,应及时更换轴承。更换轴承的牌号应尽量同原轴承相同。轴承的拆卸应使用轴承专用拉模,轴承的装配采用冷压方法,严禁采用加热方法。拆卸电机的步骤一般为:接线一风扇(编码器等)一溅逮机刷架一测速机定子一测速机转子一主机电刷一主机后端盖一主机前端盖一主机定转子分离。注意:拆卸电机时请记好后端盖与定子的相对位置,拆卸测速机时请记好刷架与测速机定子的相对位置。

      换向器在负载下长期无火花运行时,其表面会产生一层暗褐色有光泽的坚固膜层,它可以保护换向器,减少磨损。因此这层氧化膜必须保存,不应去除。若换向器的表面出现粗糙不圆烧伤现象时,须打开电机。先精车换向器表面,而后用薄锯条下刻云母,最后用金相砂皮对换向器表面进行抛光。


故障及纠正方法

故障现象
故障原因
纠正方法
转速不正常
换向中性点偏离
调整刷架和磁钢中性点
绕组短路
检查绕组是否短路
反馈元件正反馈
改变反馈元件的接线
磁钢失磁
更换磁钢
异常发热冒烟
长期过载
恢复正常负载
换向器或绕组短路
检查绕组是否短路,清洁换向器
定转子相擦
检查气隙问是否有杂物,更换轴承
壳体漏电
接线碰壳
重新接线
碳粉堆积,刷架击穿
清除碳粉,更换刷架
绕组、换向器对地击穿
更换转子